Bardzo trudno jest, choćby w przybliżeniu ustalić datę powstania wsi Zbylitowska Góra, gdyż brak jest dokumentu lokacyjnego, czy też innych dokumentów choć parafia powstała w II połowie XIII w., nie zawsze musiał zachodzić związek między założeniem wsi, a ustanowieniem w niej placówki duszpasterskiej. Choć oba te fakty często zdarzały się równocześnie. Pierwsze wzmianki o wsi pochodzą z 1325 r., ale niewątpliwie wieś jest znacznie starsza i swymi początkami sięga zapewne XII w., a może nawet nieco wcześniejszych czasów. O wczesnym jej powstaniu może też świadczyć nazwa wsi „Góra”, która jest początkowo używana w najstarszych opisach w języku łacińskim, a następnie też „Gorra”, gdyż tego rodzaju nazwy geograficzne były w użyciu od XII w. Można więc przyjąć, że wieś Zbylitowska Góra powstała w okresie osadnictwa wczesnopiastowskiego, najpóźniej do końca XII wieku. Po raz pierwszy z obecną nazwą wsi spotykamy się w 1581 r., gdzie w spisie poborowym powiatu pilźnieńskiego z tegoż roku występuje jako „Parochia Gora Zbiltowskiego”. Jednak nazwa ta nie była jeszcze przyjęta, gdyż następne wzmianki z roku 1596 wymieniają wieś jako „Gora”. Dopiero w dokumentach wydanych w II połowie XVII wieku występuje powszechnie nazwa „Góra Zbylitowska”.
W tym to właśnie czasie do wielu nazw geograficznych o jednakowym brzmieniu, a dotyczących różnych miejscowości dodawano drugi człon – określający – w celu ich rozróżnienia. W wypadku Zbylitowskiej Góry człon określający został wzięty od nazwiska rodowego Zbylitowskich, którzy byli właścicielami wsi. Tak ustalona nazwa przyjmuje się i jest w powszechnym użyciu, mimo że jeszcze w wielu dokumentach była zniekształcana i podawana jako: Gora Zbeltowska, Gora Zbyltowska, Zbyłtowska Gora.