Sanktuarium maryjne w Rychwałdzie w powiecie żywieckim swój rozkwit zawdzięcza podarowanemu w 1644 roku, przez Katarzynę z Komorowskich Grudzińską, obrazowi z wizerunkiem Matki Bożej z Dzieciątkiem. Obraz wykonany w stylu bizantyjskim pochodzi z początku XV wieku i namalowany został na desce.
Rosnący kult obrazu był bezpośrednim powodem zastąpienia wcześniejszej, skromnej świątyni drewnianej okazałym barkowym kościołem. Natomiast stara świątynia została przeniesiona do pobliskich Gilowic, gdzie stoi do dzisiaj. Z kolei z pozostałości wcześniejszego kościoła w Gilowicach postawiono w Rychwałdzie, w pobliżu sanktuarium, niewielką kaplicę pw. Serca Pana Jezusa.
Nowy kościół rychwałdzki powstał w połowie XVIII wieku jako budowla trójnawowa z prezbiterium zakończonym absydą. Skromna w dekorację fasada posiada po bokach dwie kwadratowe wieże.